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直立车模不能完全静止，接下来我该做什么？

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-12-18 14:22:19 | 只看该作者回帖奖励

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如题，车子完全静止需要用到编码器控制吗？

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智能车，首选泰庆

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2^#

发表于 2014-12-18 14:24:44 | 只看该作者

需要

:):)

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学期班的来卖萌？

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3^#

发表于 2014-12-18 14:40:08 | 只看该作者

目测上了编码器抖得更厉害。

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动感小麦兜

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4^#

发表于 2014-12-18 16:01:11 | 只看该作者

也不一定，我们当时用的D车，只有直立控制就能立在那几乎不动

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Wait。。sunjin

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5^#

发表于 2014-12-19 11:53:05 | 只看该作者

不加速度环的话，PD调到极限就是静止不动，

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6^#

发表于 2014-12-19 16:48:03 | 只看该作者

慢慢调试

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╭ァ简简单单、

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7^#

发表于 2014-12-19 16:54:51 | 只看该作者

去年pd控制就站起来了。

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发表于 2014-12-19 20:09:10 | 只看该作者

看波。调PD。波形很重要

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