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楼主: 零落纷飞
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 楼主| 发表于 2015-1-6 16:33:13 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-3 01:01
所谓的什么理论?

用数学方法去算比例

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 楼主| 发表于 2015-1-6 16:34:39 | 只看该作者
寒仅 发表于 2015-1-3 10:42
遇到同样问题,lz解决了没?

解决了,改了陀螺仪比例

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发表于 2015-1-6 19:19:02 | 只看该作者
零落纷飞 发表于 2015-1-6 16:33
用数学方法去算比例

微分方程么
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 楼主| 发表于 2015-1-7 17:10:26 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-6 19:19
微分方程么

恩,还有求角速度的那个比例系数也改了

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