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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 大家的加速度计的噪声有多大？

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大家的加速度计的噪声有多大？

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1^#

发表于 2015-1-8 12:48:37 | 只看该作者回帖奖励

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上面是采集的原始数据，噪声是不是太大了？

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楼主| 发表于 2015-1-8 12:50:17 | 只看该作者

我用的是MMA7361

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-1-8 17:47:56 | 只看该作者

你归一化成角度了再看。这样看不明显。不知道你的位数

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围场最黑窝窝头

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4^#

发表于 2015-1-8 18:42:44 | 只看该作者

那不叫噪声，噪声要用示波器看。

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发表于 2015-1-8 22:57:55 | 只看该作者

转成角度吧，我原始值是在255到80之间

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发表于 2015-1-9 01:18:40 | 只看该作者

这个没有问题，卡尔曼滤波之后就很平滑了。

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发表于 2015-1-9 10:27:04 | 只看该作者

什么型号

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