新手直立求助

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2015-1-15 18:53:15

关于pd直立程序，在没接电机前 FTM波形都正常，接了电机后就不正常了

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-15 20:13:32

变成什么样了？

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2015-1-15 22:42:53

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-1-15 20:13
变成什么样了？

接了电机后采集回来的加速度AD值就不稳定了

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-16 14:13:16

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-1-15 22:42
接了电机后采集回来的加速度AD值就不稳定了

家速度AD值本来就不是固定的啊。就算一直放那，还是有波动，只不过是大不大的问题

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-16 18:36:57

电机转肯定会影响加速度计啊

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