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曲线融合

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发表于 2015-1-26 12:45:33 | 只看该作者回帖奖励

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曲线融合的时候发现融合后的角度往一个方向漂移非常严重，大概是什么原因啊，我用的加速度计和陀螺仪都是数字的，本身的加速度计和陀螺仪数据没有漂移

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-1-26 13:01:11 | 只看该作者

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