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直立控速问题

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发表于 2015-1-26 16:13:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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求大神解惑:如果直立没有调节到理想的物理平衡位置(有前倾或后倾),可以调试出匀速吗?
位置式PID方案好还是增量式PID好呢?大神解惑。

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