PID调节PWM

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-28 18:25:23

支点305 发表于 2015-1-27 22:38
pwm的增量值

你好，pid函数需要在中断中执行吗

支点305 · 发表于 2015-1-28 22:11:34

奔跑追梦发表于 2015-1-28 18:25
你好，pid函数需要在中断中执行吗

中断尽量短点吧。置一个标志位出来再执行

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-28 22:29:36

支点305 发表于 2015-1-28 22:11
中断尽量短点吧。置一个标志位出来再执行

那不就相当于一个延时了，就是说可以直接在主函数中调用了

支点305 · 发表于 2015-1-28 23:02:01

奔跑追梦发表于 2015-1-28 22:29
那不就相当于一个延时了，就是说可以直接在主函数中调用了

主函数判断标志位。。为1就控

麦籽小立 · 发表于 2015-1-28 23:06:31

看你公式写对了没有咯

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-28 23:31:46

支点305 发表于 2015-1-28 23:02
主函数判断标志位。。为1就控

谢谢你一直这么有耐心的给我解答，经过你这么一说，确实突然领悟了好多，谢谢。

奔跑追梦 · 发表于 2015-1-28 23:32:48

麦籽小立发表于 2015-1-28 23:06
看你公式写对了没有咯

公式应该是对的，好像pid系数调的不合适

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