关于斜率控制舵机的疑问

取名好难丫 · 发表于 2015-1-27 17:14:40

新手逛论坛老是看到有人说斜率斜率的，这个斜率取哪三个点确定？又怎么控制舵机呢？表示我之前是偏差控制的，不过觉得没把摄像头的优势发挥出来

取名好难丫 · 发表于 2015-1-27 17:16:03

觉得自己对摄像头的理解还不透彻吧，不明白为什么要采集那么多行，光电三个CCD不就够用了吗

取名好难丫 · 发表于 2015-1-27 17:23:38

Quixote · 发表于 2015-1-27 21:28:18

:lol:lol

bzd_111 · 发表于 2015-1-28 09:08:42

:):)

取名好难丫 · 发表于 2015-1-29 13:42:51

Quixote 发表于 2015-1-27 21:28

元芳有何高见？

Quixote · 发表于 2015-1-29 13:55:52

取名好难丫发表于 2015-1-29 13:42
元芳有何高见？

控制舵机无非控制左右轮转向角。我觉得通过曲率控制则符合其根本。

zhangjianwu · 发表于 2015-1-29 14:17:16

图像好，说曲率才有意义。像北科的图像那样用曲率绝对好用。

bzd_111 · 发表于 2015-1-30 09:28:11

图像要矫正后用曲率效果才好

:):)

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