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关于直立车的PD控制

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发表于 2015-1-28 10:30:16 | 只看该作者回帖奖励

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P、D值具体是控制小车的什么？还有直立控制要加上速度控制吗？

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发表于 2015-1-28 13:18:09 | 只看该作者

需要加速度的不然角度会出错问一下大神们角速度积分求角度该怎么求

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