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[软件类] 舵机控制问题

飞思智控科技

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1^#

发表于 2015-2-10 14:19:48 | 只看该作者回帖奖励

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请问舵机控制中，kp和kd两个参数是分段写好还是固定一个全局的？求大神指教

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2^#

发表于 2015-2-10 15:57:23 | 只看该作者

都可以呀，自己喜欢就行，一般都是用宏定义

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3^#

发表于 2015-2-10 21:02:21 | 只看该作者

因为要在人机交互上调所以设成全局的吧

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天边不够远

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4^#

发表于 2015-2-12 22:23:20 | 只看该作者

看你了吧

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