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楼主: j花落花开

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这种写法是位置式还是增量式pid？

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11^#

发表于 2015-3-6 17:07:30 | 只看该作者

天芒发表于 2015-3-6 13:00
这是增量式啊，那这个是什么呢？

不好意思，眼拙把speed_err看成是两次偏差之差了

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发表于 2015-3-6 17:47:55 | 只看该作者

位置式

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