出弯来回震荡

57652761 · 发表于 2015-3-11 22:40:17

前瞻26.5 速度还不到1米直道要是放在中间开始跑没事，一旦出弯进入直道，就开始左右摇摆，一直摆。
同学说是P调大了。再调小的话弯道就拐不过来了，P为6 I D都为0

各位大神求救命啊！！！到瓶颈了。。。

也许，太在意 · 发表于 2015-3-12 10:12:08

P确实大了，26.5的前瞻感觉有些短

六步上篮 · 发表于 2015-3-12 11:46:21

前瞻太短了吧加D试试

泰庆电子 · 发表于 2015-3-12 11:56:37

多调参数。

西工大 · 发表于 2015-3-12 16:55:28

分段P

mengchen · 发表于 2015-3-16 20:16:22

这只能说明你直道都跑不稳！只调参数是没用的，主要决定于你程序的结构，适应性。

福尔摩0南 · 发表于 2015-4-9 13:55:57

分段p 知道小点弯道大点

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