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PID控速处理时间

逍遙☆歎￡

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1^#

发表于 2015-3-11 23:15:35 | 只看该作者回帖奖励

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请问一下，摄像头组的速度处理放在定时器里大概多久一次？？？

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2^#

发表于 2015-3-12 15:10:30 | 只看该作者

几毫秒到几十毫秒，
具体看你编码器多少线的。

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3^#

发表于 2015-3-12 18:41:07 | 只看该作者

灰原哥哥发表于 2015-3-12 15:10
几毫秒到几十毫秒，
具体看你编码器多少线的。

那500线该多久啊

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4^#

发表于 2015-3-12 18:47:30 | 只看该作者

多久测一次速度就多久控制一次吧

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发表于 2015-3-14 14:54:30 | 只看该作者

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