【求助】请问直立车速度环积分限幅与不限幅的区别

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-3-13 17:25:27

各位大神，现在我的直立车在跑道的时候会出现弯道加速，直道减速的问题。（车子暂时还没有加速度环的积分控制）

我尝试加了0.001的积分，车子在跑动过程中速度越来越快，是积分参数大了还是小了？

另外请问，速度环积分控制量限幅和不限幅会有什么区别？

先行谢过！

kingsing2 · 发表于 2015-3-13 21:37:44

自动化1202 发表于 2015-3-13 18:50
建议还是先进行限幅处理

请问积分怎么限幅？限幅多少？积分限幅是积分分离控制吗？
谢谢了

自动化1202 · 发表于 2015-3-15 10:49:14

kingsing2 发表于 2015-3-13 21:37
请问积分怎么限幅？限幅多少？积分限幅是积分分离控制吗？
谢谢了

先看看

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-3-13 18:33:24

顶一下，求人解答

:):)

自动化1202 · 发表于 2015-3-13 18:50:02

建议还是先进行限幅处理

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-3-13 18:54:09

自动化1202 发表于 2015-3-13 18:50
建议还是先进行限幅处理

好的，谢谢

空有一人 · 发表于 2015-3-13 18:54:42

路过

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