调直立需要用到编码器吗，调直立有哪些过程

向往耄耋 · 发表于 2015-3-14 10:53:43

不用的话，直立的最好效果也会来回摆动，其车身也会来回走动。加了编码器可以调到很稳定的直立。但直立不需要调到调到很稳定，差不多就可以加速度了

Fake · 发表于 2015-3-14 12:01:22

:):)

big_big_head.. · 发表于 2015-3-14 13:20:33

不用

:lol:lol:lol

fly阿肯 · 发表于 2015-3-15 10:09:21

只是调直立的话还用不上

longwan · 发表于 2015-3-18 11:09:47

调直立，最开始不需要编码器，有姿态检测的传感器就好。大概调成用手按也可以调回来的样子，可以站住一会儿。然后加编码器调，双闭环，速度给0，就可以一直站住了。最后加转向的就好，让他可以根据检测到的赛道情况转弯。

hi希特勒 · 发表于 2015-3-20 16:46:59

我只能说刚调直立的时候是不需要的，但是要做到完全消除抖动还是需要用到的

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