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楼主: 淡定戈
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发表于 2015-3-20 12:33:59 | 只看该作者
初始设定, 可设置成3P
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发表于 2015-3-20 23:39:08 | 只看该作者
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发表于 2015-3-21 09:21:19 | 只看该作者
转向PD不是应该P是D的几倍吗?
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 楼主| 发表于 2015-3-22 20:04:00 | 只看该作者
杨洋02 发表于 2015-3-21 09:21
转向PD不是应该P是D的几倍吗?

那要看偏差和偏差的微分是如何计算的, 采用我列的方式计算的话, D是P的几倍一般,转向控制是这样的.
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 楼主| 发表于 2015-3-22 20:04:48 | 只看该作者
Stan克 发表于 2015-3-20 12:33
初始设定, 可设置成3P

你懂的 , 我本来想写4P的
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发表于 2015-3-29 13:23:14 | 只看该作者
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发表于 2015-3-29 14:19:21 | 只看该作者
你说的d项为3p,这得根据周期定,而且每种车不一样
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 楼主| 发表于 2015-5-8 16:55:32 | 只看该作者
shine稻草人 发表于 2015-3-29 14:19
你说的d项为3p,这得根据周期定,而且每种车不一样

只是初值, 根据经验设定, 后期还要调的, 以不震荡为原则
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