伙伴们，关于测速

喜欢桃子

用128软件测速，但是始终读不出数据，这是编码器的原理图，始终不知道怎么回事啊。或者说一下怎么弄的？


void TimInit (void)
{

PACTL=0X00;
PACNT=0X0000;//设置脉冲累加器初值
PACTL_PAEN=1;
}

void speed_read(void)        //读取编码器，但是没有用单位转换，缺少外部计数器

{


int A_leftMotor,B_rightMotor ;
B_rightMotor=PACNT;       //软件测速

if (g_fRightOutPut<0)    //....g_fLeftOutPut
  {
  B_rightMotor=-B_rightMotor;
  }
rightMotor+=B_rightMotor;
_asm(nop) ;
_asm(nop) ;
PACNT=0X0000;

       

}