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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度加上去之后应该调节什么

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速度加上去之后应该调节什么

默冩﹏摯愛

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发表于 2015-3-22 03:04:36 | 只看该作者回帖奖励

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速度放慢的时候跑的很好，，能跑完一圈，速度一旦加上去，一个弯道都识别不了，直接冲出赛道。应该把CCD的前瞻提高？PID这些都得重新调？我每次改变速度之后都要动前瞻，这个做法是不是错了

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发表于 2015-3-22 17:04:17 | 只看该作者

同懵。

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