智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 637|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

什么情况下编译呢

[复制链接]

8

主题

21

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
401
威望
207
贡献
114
兑换币
121
注册时间
2015-3-14
在线时间
40 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-3-24 11:00:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定义的全局变量SPEED_OPEN_ENABLE==0,下面的程序还编译吗?
#if SPEED_OPEN_ENABLE==1//如果速度行走使能
    static uint8 speed_open_start=0;
    if(abs(speed_now-speed_set*10)<50)//如果设定速度与实际速度相差〈 50
        speed_open_start=1;//速度标志位2置1
    if(speed_open_start)//速度标志位2置1
    {
        if(abs(speed_now-speed_set*10)>300)//如果设定速度与实际速度相差〉300
        {
            if(speed_now>speed_set*10)
            {
                speed_straight=speed_set*10;// speed_straight=设定速度
            }
            else
            {
                speed_straight=speed_set*10;// speed_straight=设定速度
            }
            speed_control_open=0;//speed_control_open=0
        }
        else
        {
            speed_control_open=1;//如果设定速度与实际速度相差〈300
        }
    }

#endif

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 00:47 , Processed in 0.034374 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表