直立速度闭环积分上限问题

草莽田 · 发表于 2015-3-25 07:54:33

不知道各位的直立速度闭环积分怎么设置上限下限呢？由于车子在弯道处一个轮子不能达到预定速度，出弯是时经常加速，这个速度积分的上下限不知道应该怎么设置到多少合适呢

泰庆电子 · 发表于 2015-3-25 08:13:30

根据自己程序给出适当的。

qq1358381353 · 发表于 2015-3-25 09:10:19

看你的速度波形。越稳越好

空有一人 · 发表于 2015-3-25 12:54:01

:):)

董小哥在奋斗 · 发表于 2015-4-9 13:09:48

qq1358381353 发表于 2015-3-25 09:10
看你的速度波形。越稳越好

速度波形怎么看啊

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