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陀螺仪加速度计融合后的角度，再电机堵转时，一直增加

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发表于 2015-3-27 23:28:36 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪加速度计融合后的角度，再电机堵转时，一直增加，关掉电机，角度恢复跟踪。求帮助?

陀螺仪, 电机

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发表于 2015-4-9 19:59:06 | 只看该作者

楼主问题解决了嘛？

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