电磁组PID程序

我心狂野 · 发表于 2015-4-3 15:02:51

void IncPIDInit(void)
{
  fptr->LastError = 0.0; //Error[-1]
  fptr->PrevError = 0.0; //Error[-2]
  fptr->Proportion = Pdata; //比例常数 Proportional Const
  fptr->Integral = Idata; //积分常数Integral Const
  fptr->Derivative = Ddata; //微分常数 Derivative Const
  fptr->SetPoint =0.0;    //目标是30    SetPoint 设定值
}
阴影中的是什么意思？为什么要设定目标是30？
求大神赐教

军哥碉堡 · 发表于 2015-4-3 20:30:30

就这一小段程序，怎么看额

恋上夏夜的天空 · 发表于 2015-4-11 00:45:32

这段是给结构体初始化，当然得给电力初始化为0，之后延时起跑

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[软件类] 电磁组PID程序

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