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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

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楼主: vireague

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【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

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发表于 2015-4-9 12:08:45 | 只看该作者

不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

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楼主| 发表于 2015-4-9 18:15:47 | 只看该作者

RE: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

何俊发表于 2015-4-9 12:08
不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

恩，现在理解了，是我的位置式在平滑输出那里写出了问题，谢谢各位指点。

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