直立转弯的时候车身不平衡

zhou1994 · 发表于 2015-4-13 14:36:00

、痕迹发表于 2015-4-13 14:30
加速度修正陀螺仪...这个会有问题..?

没问题，谢谢大神赐教。

silence~ · 发表于 2015-4-13 14:37:50

、痕迹发表于 2015-4-13 14:35
如果你用的模拟陀螺仪就不能看我说得..

哦哦，要是模拟的，怎么解决转弯不稳定的问题呀

、痕迹 · 发表于 2015-4-13 14:41:28

silence~ 发表于 2015-4-13 14:37
哦哦，要是模拟的，怎么解决转弯不稳定的问题呀

模拟的我以前手碰上去温漂很大就没用了....如果左转右转不一样的话就是你陀螺仪没装正..买陀螺仪尽量买一面光滑的可以贴在底板上,贴的越正角度和速度控制越简单

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:43:31

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:48:25

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 12:04:23

我请教一个问题陀螺仪安装一边翘起来可以吗在保证跟轮子轴线平行前提下

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 17:01:59

我也出现了　　出弯会加速

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-26 22:42:53

、痕迹发表于 2015-4-13 12:12
那就是速度控制量太大了...速度控制是为了抑制滤波出现的偏移..你仔细点就会发现有时候你看到车明明非常前 ...

层主是增量PI吧

讴歌沥血 · 发表于 2015-5-27 10:45:09

:lol

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RE: 直立转弯的时候车身不平衡