调直立

孔令超 · 发表于 2015-4-13 15:39:24

这几个量应该往前为正往后为负还是一正一负求大神指点

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 18:00:00

数据类型定义成S16 试试。

吴朋 · 发表于 2015-4-13 18:59:36

没说清楚

孔令超 · 发表于 2015-4-13 18:59:52

泰庆电子发表于 2015-4-13 18:00
数据类型定义成S16 试试。

s32 MotorSpeedOut(s32 anglePWM ,s32 speedPWM ,s32 turnPWM)

孔令超 · 发表于 2015-4-13 19:00:11

这句吗？

乁year · 发表于 2015-4-13 19:01:04

你这个量具体是什么量？！

孔令超 · 发表于 2015-4-13 19:05:44

吴朋发表于 2015-4-13 18:59
没说清楚

LeftMotorOut = anglePWM -speedAvPWM -turnAvPWM ;//直立、速度、方向三者融合，其中速度与直立的符合是相反的，参考官方方案
RinghtMotorOut = anglePWM -speedAvPWM +turnAvPWM ; 这两条语句如果我想让它往前跑 LeftMotorOut RinghtMotorOut 这两个都为正吗

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