这直角转弯黑线咋破

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lions 发表于 2015-4-30 16:55
只是水水，真正的大神是不会像我这样水的

邓邓！！！！

谢波

lions 发表于 2015-4-30 00:14
黑线的无视，你得在赛道上面多贴黑线，多看就看出规律了，直角主要就是黑线，只要赛道上面任意的 ...

你是大神    那你们教教我们这种学渣   在转弯后马上接黑线10cm咋过      求解

Mikasa、

表示转弯后黑线经常出错。

旗舰-咆哮

lions 发表于 2015-4-29 23:24
无视的走过

能讲解一下算法吗？

跟着风儿流浪

无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色的才是边界线，直角弯预示黑线全黑，就无视了

谢波

跟着风儿流浪 发表于 2015-5-9 19:36
无视黑线就是在检测左右黑线时，从中心往两边扫，像素点要先是大于阈值，然后再小于阈值，从白色跳变到黑色 ...

但是   我们用的是动态阈值   怎样判断呢？？？

小醉颜红

无解