车子为什么一开始会加速特别快

huangxk · 发表于 2015-5-18 10:38:13

请问lz搞懂了吗我也觉得增量式和位置式的p，i，d意义不一样怎么来理解呢而且感觉增量式里没有积分啊

有点不够帅 · 发表于 2015-5-18 19:13:26

huangxk 发表于 2015-5-18 10:38
请问lz搞懂了吗我也觉得增量式和位置式的p，i，d意义不一样怎么来理解呢而且感觉增量式里没有积 ...

感觉增量式的 P 和位置式的I 作用差不多，都是快速的达到设定的速度

一叶飘零 · 发表于 2015-5-18 22:51:36

:):)

fcc · 发表于 2015-5-19 11:38:44

我也出现过这种情况，就是因为P给大了，一开电机就过冲了。

冬瓜弗斯 · 发表于 2015-5-19 12:10:54

速度PID超调

麦籽小立 · 发表于 2015-5-19 12:26:04

超调太大，积分限幅

有点不够帅 · 发表于 2015-5-19 19:15:49

fcc 发表于 2015-5-19 11:38
我也出现过这种情况，就是因为P给大了，一开电机就过冲了。

恩恩找到原因了。

飞思智控科技 · 发表于 2015-6-2 17:13:50

超调了

有点不够帅 · 发表于 2015-6-6 07:54:04

飞思智控科技发表于 2015-6-2 17:13
超调了

恩比赛一开始是直道吧那就先冲吧

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