直立匀速

些几 · 发表于 2015-5-11 17:27:56

hi希特勒发表于 2015-5-11 16:29
我是把速度和直立控制放在一个中断里的

应该也是1ms的中断吧，那么你是第一毫秒是进行什么处理，第二毫秒又是进行什么处理，可不可以说说啊？

hi希特勒 · 发表于 2015-5-13 14:13:50

些几发表于 2015-5-11 17:27
应该也是1ms的中断吧，那么你是第一毫秒是进行什么处理，第二毫秒又是进行什么处理，可不可以说说啊？ ...

怎么说呢在设置多个时间标志位来执行采集或者计算的函数我用的是上一届的，但具体情况要看你中断函数和采集函数的时间

hi希特勒 · 发表于 2015-5-13 15:07:10

现在的问题是不是匀速跑之后要把直立的角度改变一下呢

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