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楼主: qianchang

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直立车转弯出现速度下降

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11^#

楼主| 发表于 2015-5-31 10:59:22 | 只看该作者

些几发表于 2015-5-10 18:26
楼主可以告知一下你之前加了闭环之后是怎么配置中断的嘛？

官方的5ms控制周期啊

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