地磁场检测遇到的问题 使用HMC5883

yuzeyuan1

问题：
1、如果周围没有电脑手机等设备干扰，我检测到的地磁场的最大值和最小值，并不是在水平面上，将芯片向下倾斜70度左右，也就是俯仰角为-70度，横滚角为0度（也就是指向正北，虽然也会有几度的偏差），这时刚好能测到地磁场的最大值。再将芯片绕这个面转180度就能得到地磁场的最小值。虽然在北半球地磁场是倾斜向下的，但也不至于倾斜70度吧？我有不同厂家的两种地磁检测的模块，全都如此。大家没人遇到这个问题吗？求指教这个现象产生的原因。
2、理论上在同一个点A，受到外界磁场干扰是一定的（硬磁干扰和软磁干扰），A点周围检测到的磁场就应该是一个椭球，当然如果附近干扰为0，那就是一个圆球了。如果是椭球的话，我取经过球心且与地面平行的这个平面，将芯片放在这个水平面上，Z轴向上绕Z轴转一圈就得到XY轴的值，再将Z轴向下绕Z轴转一圈得到XY轴的值，是不是理论上这两次得到的值的峰值应该相同？毕竟不管Z轴向上还是向下，椭球的球心是不会动的，椭球球心不变，球的形状不变，是不是就应该同一水平面上测到的最大值最小值不变？


不知道说明白没有，最近看了磁罗盘的校准方法，都说可以用八字校准法或是平面校准法，我现在有如上两个问题，导致八字法测到的正是我之前定义的固定的椭球球心，而平面校准法到的却是一个变化的球心。
想用平面校准法的话，只要芯片倾斜一个角度，用平面校准法测到的球心就变化一次。用一个变化的球心根本没法完成磁罗盘的校准。
想用八字校准法的话，又要保证芯片时刻在同一平面上。
是我理解有问题还是怎么的，大家怎么解决这些问题的？

yuzeyuan1

有人能回答下么？都没遇到？

yuzeyuan1

再顶一次。

0818

顶啊