直立车一加入速度I就抖

霸天虎 · 发表于 2015-5-20 04:32:39

直立车给速度P不抖，但是只要给速度I就抖，这是什么情况，做直立的小伙伴们有遇到过这种情况吗？

°_Cappuccino_- · 发表于 2015-5-27 15:39:19

i你是不是加太大了，除以个10再加进去

6851668 · 发表于 2015-5-27 15:42:37

算法我是参考卓晴老师教程上的，但是情况明显不一样啊！我现在只用了P，而且给不同目标速度时，倾角变化特别明显！这是闭环？？？？？？？求交流！

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