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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 电磁B车电机
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电磁B车电机

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Harry_Potter

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发表于 2015-5-24 21:16:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁B车电机，为什么加上PID控制之后，在直道还是会加速？急求大神解释
电机

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冷落义墨

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发表于 2015-5-26 09:19:36 | 只看该作者
要么是PID没有用对，要么是PID写错了，要么是超调了
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Harry_Potter

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 楼主| 发表于 2015-5-26 15:31:11 | 只看该作者
冷落义墨 发表于 2015-5-26 09:19
要么是PID没有用对，要么是PID写错了，要么是超调了

怎么调PID最好
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冷落义墨

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发表于 2015-5-26 22:01:53 | 只看该作者
Harry_Potter 发表于 2015-5-26 15:31
怎么调PID最好

可以凭经验 也可以用上位机看 调PID
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