关于直立平衡车的速度闭环问题！

没有道理！ · 发表于 2015-6-17 08:38:43

luckner 发表于 2015-5-27 21:25
倾角变化明显
说明你的速度偏差比较大了

我加速度闭环后（全局速度设置为0时）把小车拿起来车左右轮子会出现正反转交替的情况请问这个情况正常吗我老感觉这个不正常！！在线急等大神给我解释。。。。

没有道理！ · 发表于 2015-6-17 19:06:33

luckner 发表于 2015-5-27 21:25
倾角变化明显
说明你的速度偏差比较大了

您所说的速度偏差意思说设定的全局速度与编码器测试回来的那个速度不合理吗求解释！！！

没有道理！ · 发表于 2015-6-19 08:48:26

6851668 发表于 2015-5-29 16:49
这个问题上，速度算法肯定是没有问题的，但是要牺牲直立倾角来弥补速度，导致车子下帖很多，是参数没调好 ...

我现在和你是相同的问题，你解决了吗。求指导一下我谢谢！@在线急等。。。

hjq121842060 · 发表于 2015-7-5 19:14:00

我的现在加了闭环都给了速度小车不跑

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[光电] 关于直立平衡车的速度闭环问题！