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关于卡尔曼滤波求教

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电梯直达

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发表于 2015-5-29 01:46:17 | 只看该作者回帖奖励

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卡尔曼滤波Kalman_time 采用时间，完全要和自己滤波周期一样吗，我改成和滤波周期不一样才有用

卡尔

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、痕迹

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发表于 2015-5-29 01:57:37 | 只看该作者

那就是你陀螺仪比例因子小了撒....

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zxznc

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发表于 2015-7-18 13:33:40 | 只看该作者

厕所对着大奶B撸管

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