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关于光电直角弯的疑惑

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发表于 2015-5-31 10:17:01 | 只看该作者回帖奖励

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首先我判断直角弯时根据二值化图，如果是右弯道，那么ccd二值化的图右半部分就全是白色，然后给右边补线，那么现在的问题是转弯时我的左线是不是要往右移动？求大神解惑啊。。。。

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发表于 2015-6-3 21:12:59 | 只看该作者

不知道啊

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