智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2515|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

B车电机频率问题~~~

[复制链接]

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-6-2 11:52:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家B车的电机频率是多少呢?对AD采集的值影响有多大?       我们给的35K,,这都是对AD影响较小的勒。。。
  还有电机频率和哪些影响有关呢            求大神指教。。。
回复

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
2#
 楼主| 发表于 2015-6-2 15:02:22 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-2 13:35
35k???这么高?我都是用的10k。运放干扰有好多,电机频率占一部分。板子布线也有要求。

我们感觉运放干扰和布线也有一部分的干扰,是不是放大板离主控板近一点好啊?我们的放大板在舵机前面,飞线从舵机两边过的,这个影响大么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
3#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:04:21 | 只看该作者
小福猪 发表于 2015-6-2 15:02
我们感觉运放干扰和布线也有一部分的干扰,是不是放大板离主控板近一点好啊?我们的放大板在舵机前面,飞 ...

你们速度有多快了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
4#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:05:05 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-2 13:35
35k???这么高?我都是用的10k。运放干扰有好多,电机频率占一部分。板子布线也有要求。

你们速度有多快了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
5#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:12:07 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-3 00:08
稳定2.5吧。。。。如果放大板离主板很远的话,一定要注意电源供电问题,这么长的电源线很有可能导致供电 ...

噢,我们2M,还不稳,那你们的AD值在电机加减速时跳动大么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
6#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:13:36 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-3 00:08
稳定2.5吧。。。。如果放大板离主板很远的话,一定要注意电源供电问题,这么长的电源线很有可能导致供电 ...

你们10K,电机的噪声怎样?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
7#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:17:19 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-3 00:14
是两个车之间的干扰还是自己电机对ad的影响?其实我们现在也遇到这个问题了。原因有好多。电源,布线,都 ...

你们都双车了,我们还在单车呢,就车子对自身的影响。。。这几天都在熬夜解决呢,,车子问题太多了。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

174

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2778
威望
1409
贡献
749
兑换币
884
注册时间
2014-12-18
在线时间
310 小时
8#
 楼主| 发表于 2015-6-3 00:25:46 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-3 00:19
拉倒吧。。。我们车子一天一个样,今天能跑特别快,明天就说不定就跑不了了。不稳定。现在双车其实还没有 ...

,,,加油吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

275

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3251

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1608
贡献
1033
兑换币
1055
注册时间
2014-2-12
在线时间
305 小时
9#
发表于 2015-6-3 09:43:08 | 只看该作者
低空飞过
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-9 00:05 , Processed in 0.075526 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表