摄像头组 2.7m

晨。_h0zc0 · 发表于 2015-8-1 16:08:14

楼主，关于单线的判断条件你是怎么写的？当扫描的中间列出现黑点了就判断进入黑线么？我之前这么写，但是在急弯单线上总是判断不到，改成从上一次寻线的中点左右扫单线效果也不理想，真的是愁死了。用的也是鹰眼，鹰眼看到的单线太宽了。。求交流

YMH_smartcar · 发表于 2015-8-28 09:10:44

:Q:Q:lol:lol:lol

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