图像处理后的舵机控制

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-4 22:40:50

烧录程序后，打开电源，全速运行，舵机不听使唤，过了一会儿舵机就不动了，里面的齿轮就一直卡卡的响

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-4 22:43:41

请问各位知道怎么回事吗，主要是，运行一段时间后，舵机就不动了

a136498491 · 发表于 2015-6-5 09:44:10

程序有问题吧

make1573 · 发表于 2015-6-5 19:22:46

程序跑飞了估计，存在数组越界或者什么错误

冷暖自知123 · 发表于 2015-6-5 19:24:09

解决了吗？我的电机就是那样不受控制。

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-6 21:07:19

冷暖自知123 发表于 2015-6-5 19:24
解决了吗？我的电机就是那样不受控制。

进入舵机控制的条件出现问题了

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-6 21:08:59

make1573 发表于 2015-6-5 19:22
程序跑飞了估计，存在数组越界或者什么错误

我的赛道判断使用赛道标志数组保存相关数据，这个程序执行完还要数组清零吗？不应该下次的数据重新刷新吗

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