电磁是怎么识别路径的

邦兴 · 发表于 2015-6-4 23:27:21

电磁组识别路径一定要算出中心线吗？我们只是靠电感在不同弯道的采集的值来进行转向的！也能转的不错。看到资料好像都是算出中心线来映射到舵机上的，想知道我用的思路对不对！！！大神求解答啊！！！！！！！！

麦籽小立 · 发表于 2015-6-5 08:45:27

能跑就行

有点不够帅 · 发表于 2015-6-5 14:44:48

楼上正解

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