扫一扫，访问微社区
10
32
0
高级会员
majorfog 发表于 2015-6-7 21:56 用陀螺仪了么
使用道具 举报
a294170045 发表于 2015-6-7 22:00 是系统震荡，还是左右摆动？
流水随春去远 发表于 2015-6-8 08:22 看转向陀螺仪的输出波形，看你程序是不是转向D的分量给反了，如果没反试着加大D或者减小P
6
195
金牌会员
花落春秋 发表于 2015-6-8 11:53 左右摆动比较厉害
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-11-9 00:05 , Processed in 0.035248 second(s), 22 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.
楼主
发表于 2015-6-8 14:41:06