直立车速度问题

曾永淦 · 发表于 2015-6-15 16:35:58

直立那边很好，可是加了速度环跑起来时，在直道或者弯道会出现加速或者减速，大家知道是什么原因吗？被这个问题困扰很久了。。。。

飘柔似水 · 发表于 2015-6-15 19:20:23

速度控制参数没调好，，我都不知道调了多久了。。

白衣渡江 · 发表于 2015-6-15 19:33:31

陀螺仪和加速度计放正了没？

曾永淦 · 发表于 2015-6-15 21:40:55

白衣渡江发表于 2015-6-15 19:33
陀螺仪和加速度计放正了没？

放正是指怎么个正法？我们现在把加速度计放在杆子上，陀螺仪放在E车模车身上，在空间上陀螺仪（平面）与车轴（线）平行，但是和车身（平面）存在一个明显的角度。这样算不算放正？

腾讯新闻 · 发表于 2015-6-15 21:45:45

陀螺仪与加速度计有没有放正，弯道加减速明显可能很大程度出现在陀螺仪和加速度计上，其他方面也可能存在问题

shock · 发表于 2015-6-21 20:40:56

飘柔似水发表于 2015-6-15 19:20
速度控制参数没调好，，我都不知道调了多久了。。

你好，我的直立加速度控制，基本能立在原地不动了，但是会抖。然后我让他跑起来时，发现起跑的时候速度很快加到给定值，然后又慢慢减速，几乎要减到停，然后又加速，这个是速度参数原因吗？还是直立原因呢？求教，谢谢

飘柔似水 · 发表于 2015-6-24 08:51:59

shock 发表于 2015-6-21 20:40
你好，我的直立加速度控制，基本能立在原地不动了，但是会抖。然后我让他跑起来时，发现起跑的时候速度很 ...

会抖，就是有问题的。

﹏獨家記憶 · 发表于 2015-6-27 12:38:38

是不是i值调大了太大的的话车子是会出现这样的情况的

ghl415 · 发表于 2015-6-28 14:19:28

楼主解决问题了吗？？我也是同样的问题单纯直立跳了好几遍，就是加上速度就不行了，还请楼主指教指教

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