直立车调速度问题

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电梯直达

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发表于 2015-6-24 20:27:36 | 只看该作者回帖奖励

光电直立组在调速度的时候发现只要加一点点I，直立车就会倾斜特别严重，甚至是贴地拖着走，不加I感觉车会慢慢加速，请问大神们怎么解决？请问怎么调速度让小车匀速走，先调I还是先调P？各自感觉怎么样才合适？

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