电磁组舵机急

海明威SsS · 发表于 2015-6-26 10:40:40

舵机摆角没有渐变，似乎只有两个值，最大和最小，求大神助攻

张小生 · 发表于 2015-6-26 18:56:01

P大了吧...

1205032010 · 发表于 2015-6-26 20:28:11

budong bangding

564388806 · 发表于 2015-6-27 07:41:09

Stan克 · 发表于 2015-6-27 12:07:04

可能是pid没写对

海明威SsS · 发表于 2015-6-28 11:23:19

张小生发表于 2015-6-26 18:56
P大了吧...

现在可以有多个转角值，但是跑的时候大脚不平滑，车的摆动幅度很大，，，，求助攻。。。

海明威SsS · 发表于 2015-6-28 11:24:49

张小生发表于 2015-6-26 18:56
P大了吧...

不会求kp kd值，求支招，万分感谢！！

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