超声波和主控制函数的问题

枫的少年

在中断中执行，是不错的选择

小福猪

aaa4162 发表于 2015-6-29 17:29
滤掉错误时间，我想着再开一个定时中断，时间到了停止测距，这样可不可以？

一般超声波是有测距范围的，你可以根据T*340M/S=D,来倒推出最大时间，这样当时间计算出来大于这个T时，就可以判断为错误的。
一般单片机的PIT不是很多，而且PIT之间的中断优先级处理不好会有影响，最好不要用多余的PIT来浪费资源，出了问题还要慢慢找。