摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

帮子

你用的肯定不是B车，绝逼的，我保证！！！！！！！！

L_X_

换上摩擦力小的轮胎，弯道感觉好多了

小小草

L_X_ 发表于 2015-7-1 20:19
速度快了会。

楼主弯道速度多快啊？

小小草

tkyouling 发表于 2015-7-1 20:49
是的，我的车的中值是870 ，程序写成这样感觉很明了啊，chasu的计算是根据内外轮路程自己拟合的，但是这个 ...

哦哦。明白了，是转角越大，内轮数度越小。是这样吗？

L_X_

小小草 发表于 2015-7-2 23:15
楼主弯道速度多快啊？

摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问题了。翻车，十字弯停顿

wijop

tkyouling 发表于 2015-6-30 22:17
现在怎么搞的呢？求教，还没特别明确的模型方法

阿克曼角

L_X_

wijop 发表于 2015-7-3 14:28
阿克曼角

这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

wijop

L_X_ 发表于 2015-7-3 14:42
这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

是的，，速度一快就不是理想状态了，，，还是无法解决跳轮，目前还在跳

小小草

L_X_ 发表于 2015-7-3 11:31
摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问 ...

楼主用什么办法增大摩擦力的啊，我从来没有出现要翻车的迹象。。