求助障碍识别。

8269383 · 发表于 2015-7-4 21:53:56

本人用的寻线方式是从中间往两边搜索。障碍的判定方法是，当一边检测到只有一个跳变沿，另外一边有两个，而且两个跳变点的距离大于一定范围时判定为这边有一个障碍物，就往另一边打脚。可是两边的写法思路都是一摸一样，却碰到了只能识别到一边的障碍的情况，昨天只能识别到右边，今天变成了只能识别到左边。这是个什么情况，求大神助攻下啊，如果有更好的寻障碍方法求告知

执子守候 · 发表于 2015-7-4 22:21:16

那你可以试试一次扫描通过别的方式判断是左右障碍啊不必非要分开识别的。

梨花雨落 · 发表于 2015-7-5 09:53:30

执子守候发表于 2015-7-4 22:21
那你可以试试一次扫描通过别的方式判断是左右障碍啊不必非要分开识别的。

能讲的详细点吗

8269383 · 发表于 2015-7-5 11:59:00

执子守候发表于 2015-7-4 22:21
那你可以试试一次扫描通过别的方式判断是左右障碍啊不必非要分开识别的。

是啊，大神讲详细些，为什么不用分别判断，不区分开的話怎么知道障碍是在左边还是在右边呢

执子守候 · 发表于 2015-7-5 21:35:35

梨花雨落发表于 2015-7-5 09:53
能讲的详细点吗

我是觉得通扫的话能根据两边宽度的大小区分障碍是在哪边。

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-7-5 21:57:48

楼主障碍识别后是怎么处理的？？

8269383 · 发表于 2015-7-6 18:44:56

跟着风儿流浪发表于 2015-7-5 21:57
楼主障碍识别后是怎么处理的？？

识别到障碍后，让车偏离一定角度前进，就能晃过去了。不过现在的问题是右边的障碍怎么都识别不出来，左边的过的很正常。

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-7-7 20:02:25

8269383 发表于 2015-7-6 18:44
识别到障碍后，让车偏离一定角度前进，就能晃过去了。不过现在的问题是右边的障碍怎么都识别不出来 ...

两边应该是一样的啊，是不是图像的问题，或者再看看左右识别的程序，是不是哪里的细节弄错了

BRUSH · 发表于 2018-1-8 15:27:09

楼主我现在也遇到了类似的情况，请问您当时怎么怎么解决的

mxg663954589 · 发表于 2019-5-5 18:49:26

障碍不是把整个赛道都盖住了吗

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