PID减速

不高冷 · 发表于 2015-7-11 21:22:08

小车过弯时，用PID减速，为什么会减速到零，已经给了占空比速度下限了，是什么情况

1205032010 · 发表于 2015-7-11 21:38:54

电池有没有电了

不高冷 · 发表于 2015-7-11 21:57:13

1205032010 发表于 2015-7-11 21:38
电池有没有电了

满电的，调节了参数，还是没用，好烦。你的怎么样啦

1205032010 · 发表于 2015-7-11 22:21:07

至少不会为零啊

cjn · 发表于 2015-7-12 00:13:58

PID调节到的是你给定的速度，速度变成零不是你给的就是零，就是PID写的有问题

xhx331153066 · 发表于 2015-7-12 04:15:54

能减到零？怎么做到的，为何我们的减不下来呢

不高冷 · 发表于 2015-7-12 16:23:01

xhx331153066 发表于 2015-7-12 04:15
能减到零？怎么做到的，为何我们的减不下来呢

别逗我，唉

不高冷 · 发表于 2015-7-12 16:25:27

cjn 发表于 2015-7-12 00:13
PID调节到的是你给定的速度，速度变成零不是你给的就是零，就是PID写的有问题

估计是，因为是那种转弯时，断断续续的减速，而且会减到零

小疯子疯起来 · 发表于 2015-7-13 22:10:20

可能不是零，只是突然速度减慢给你带来的错觉

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