大家双车追逐间距多少？

夜色极光 · 发表于 2015-7-16 12:51:06

如果后车是用的电磁感应循迹的话，后车的感应不能在前车的电机之上

高原枫叶 · 发表于 2015-7-16 15:30:31

夜色极光发表于 2015-7-16 12:51
如果后车是用的电磁感应循迹的话，后车的感应不能在前车的电机之上

所以后车的电感在电机的前面或者后面喽，最好是在前面喽。

锦瑟少年i · 发表于 2015-7-16 17:13:52

有用超声波的大神吗，介绍一下好吗

高原枫叶 · 发表于 2015-7-16 17:23:50

锦瑟少年i 发表于 2015-7-16 17:13
有用超声波的大神吗，介绍一下好吗

使用鸳鸯模块就行

夜色极光 · 发表于 2015-7-17 08:56:56

高原枫叶发表于 2015-7-16 15:30
所以后车的电感在电机的前面或者后面喽，最好是在前面喽。

其实不该在前面，因为不稳定，在弯道上很容易有感应的，本来弯道就危险，电机旋转产生的磁场对电感的影响很大，会让传感器的数据发生不可预料的跳变，而且你想软件滤波几乎做不到，因为跳变的周期很大，所以还是保证后车前沿不要驾到前车电机之上，在后面也无所谓，实在要缩短双车差时，就需要写双车并排通过终点线的算法，也不是很难，只需要加个通信即可

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