直立障碍！

zhoujie

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 22:15
识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

滑板鞋bin

zhoujie 发表于 2015-7-18 13:03
但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

是，我也还在调，想把延时时间与速度挂

滑板鞋bin

飘柔似水 发表于 2015-7-18 07:36
你好，大神能说的再详细点么？

额，具体思路就是检测出障碍后让车子保持一段时间是挨着边线走的，具体实现看你自己的理解和想法咯

neverchange

可以直接用延时过去吗？