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[电机与驱动] 直立轮子打转

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发表于 2015-7-16 09:39:22 | 只看该作者回帖奖励

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直立车的一个轮子调试的很好另一个不行导致车子不能直线行驶在打转查了程序应该没问题是不是编码器的读取有问题求大神指点求指教

编码器, 程序

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发表于 2015-7-16 09:47:30 | 只看该作者

查查编码器读数就是了。。。关掉清零，看一下转一圈后的积分量有没有问题

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